摩擦

DFRobot のモータを使用している LEGO 倒立振子にもスリップリングをつけてみたアーム角を 450 度としても制御できたモータ軸の位置がずれているようで、摩擦が大きくなったスリップリングのネジをキツくしめないことで回避してるけど、カップリングを軸心のズレが吸収できるタイプに変更するかな